Verrichtungsbibliothek > Konvertierbare Verrichtungen

Ausgewählte Verrichtungen können zwischen Roboter und Menschmodell überführt werden. Dabei kann die Verrichtung über "Drag and Drop" in die Verrichtungsleiste bzw. in den Verrichtungsbaum verschoben werden. Nachdem sie verschoben wurde, muss über das Verrichtungs-Kontextmenü die neue Schaltfläche Verrichtungs-Konvertierung (siehe Kapitel Benutzeroberfläche / Registerkarte "Verhalten" / Kontextmenüs / Kontextmenü auf Verrichtung) betätigt werden. Danach wird die Verrichtung inklusive der dazugehörigen Parameter konvertiert. Verrichtungen, welche im Verrichtungsbaum eine grau gestreifte Markierung besitzen, müssen noch konvertiert werden.

Ausgewählte Menschmodell-Verrichtungen:

▪Objekt(e) aufnehmen

▪Objekt(e) platzieren

▪Objekt(e) zu Ziel bewegen

▪Verrichtungs-Gruppe

Ausgewählte Roboter-Verrichtungen:

▪Roboter bewegen

▪Objekt(e) aufnehmen (Roboter)

▪Objekt(e) platzieren (Roboter)

▪Verrichtungs-Gruppe

Diese Verrichtungen können auch direkt aus der Verrichtungsbibliothek dem Roboter oder Menschmodell zugeordnet werden. Die Parameter passen sich in dem Fall automatisch an das zu bewegende Objekt (Mensch oder Roboter) an.