Aufsetzen auf Werkzeug

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob die Schraube dem Werkzeug aufgesetzt oder am Zielort vorgeschraubt/angefädelt werden soll.

Fügehöhe

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, der die relative Höhe der Hände mit den ausgewählten Objekte zum Körper

definiert. In dieser Höhe werden die Objekte verschraubt.

Distanz

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, der die Entfernung der zu handhabenden Objekte nach vorn festlegt.

Transversale Position

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, der die Entfernung der zu handhabenden Objekte zur Körpermitte festlegt.

Zu benutzendes Werkzeug

Objekt

nein

Ein Objektparameter, zur Auswahl des Werkzeugs.

Verbindungselement(e)

Objekt

nein

Eine Menge von Schrauben-Objekten, welche an die nachfolgend definierten Schraubziele platziert werden sollen. Die Anzahl der Schrauben muss (wenn definiert) der Anzahl der Ziele entsprechen.

Referenz-
Verbindungselement(e)

Objekt

nein

Eine Menge von Objekten oder Zielen, welche als Referenzen für die einzelnen Schraub-Positionen dienen.

Objekt(e) das/die platziert werden soll(en)

Objekt

nein

Ein Objektparameter, zur Auswahl des zu befestigenden Bauteils.

Referenz-Objekt

Objekt

nein

Ein Objektparameter, zur Auswahl eines Ziels für das zu befestigende Bauteil.

Automatisches Laufen

Checkbox

ja

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob das Menschmodell automatisch zum angegebenen Zielpunkt / -objekt laufen soll.

TCP (Wkz-Wirkpunkt)

Objekt

nein

Ein Objektparameter, mit dem der Wirkpunkt des Werkzeuges (TCP) ausgewählt oder erstellt werden kann. Ist in der Verrichtung kein TCP ausgewählt, wird der erste vorhandene TCP des Objektes verwendet.

Benutze linke Hand

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob die Bewegung mit der linken oder rechten Hand ausgeführt werden soll.

Hand-Fixier-Ziel für Bauteil(e)

Position & Ausrichtung

nein

Ein Koordinatenparameter, der die Position und Ausrichtung für die Hand zum Fixieren des Bauteils beim Verschrauben festlegt.

Zweite Hand unterstützt

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob bei der Handhabung des Werkzeugs die zweite Hand unterstützen soll (beispielsweise um eine Bohrmaschine zu halten).

Verwende Zielpunkt-Ausrichtung

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob die Ausrichtung des Zielpunktes für die Werkzeug-Ausrichtung verwendet werden soll.

Art der Werkzeughandhabung

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, der die Art und Weise vorgibt, wie das Werkzeug angewendet werden soll.

Prozesszeit für Werkzeuganwendung in [s]

Fließkomma-zahl

nein

Ein Werteparameter, der die Zeit in Sekunden angibt, die das Werkzeug pro Zyklus am Ziel-Ort angewendet werden soll.

Bauteil(e) zuerst aufnehmen

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob das / die Bauteil(e) zuerst aufgenommen werden soll(en), bevor das / die Verbindungselement(e) aufgenommen wird / werden.

Bauteil(e) / Verbindungselemente in gleiche Hand

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob das / die Bauteil(e) und die Schrauben mit einer oder mit verschiedenen Händen aufgenommen werden sollen.

Vorpositionierte Verbindungselemente

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob die Schrauben bereits (am Bauteil) vorpositioniert sind oder erst aufgenommen und platziert werden müssen.

Bauteil(e) zuerst positionieren

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob das / die Bauteil(e) zuerst am Verbauort abgelegt werden soll(en) bevor das Werkzeug aufgenommen wird oder die Werkzeugaufnahme vor dem Verbau erfolgen soll.

Werkzeug zurückbringen

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob das Werkzeug am Ende der Verrichtung an der Position abgelegt werden soll, an der es aufgenommen wurde.

Anzahl der Eindreh-Zyklen mit Hilfswerkzeug [#]

Ganzzahl

nein

Ein Werteparameter, der angibt, wie viele Eindreh-Vorgänge für das Vorschrauben / Anfädeln mit dem Hilfswerkzeug durchgeführt werden sollen. Wird nur verwendet bei rotatorischer Werkzeughandhabung.

Anzahl der Eindreh-Zyklen von Hand [#]

Ganzzahl

nein

Ein Werteparameter, der angibt, wie viele Eindreh-Vorgänge für das Vorschrauben / Anfädeln von Hand durchgeführt werden sollen. 2 Eindreh-Zyklen entsprechen dabei einem Gewindegang. Wird nur verwendet, wenn Schrauben zu heften sind.

Anzahl der zu heftenden Schrauben [#]

Ganzzahl

nein

Ein Werteparameter, der festlegt, wie viele Schrauben anfangs nur geheftet und kurz angeschraubt werden sollen. Die dafür verwendete Prozesszeit ist mit ¼ der vorgegebenen Prozesszeit festgelegt worden. Diese Schrauben werden am Ende noch einmal komplett eingeschraubt.

Art der Oberkörperbewegung

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, mit dem die zu verwendende Oberkörperbewegung ausgewählt bzw. eingeschränkt werden kann.

Beinbewegung sperren

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob sich das Menschmodell während der Bewegung abhocken darf oder nicht.

Verbindungselemente einzeln aufnehmen

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob Verbindungselemente einzeln oder mehrere mit der ganzen Hand aufgenommen werden sollen. Dieser Parameter hat auch Einfluss auf die Zeitanalyse.

Bauteil(e) einzeln aufnehmen

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob im Falle mehrerer Bauteile diese einzeln oder mehrere mit der ganzen Hand aufgenommen werden sollen. Dieser Parameter hat auch Einfluss auf die Zeitanalyse.

Eindrücktiefe > 6 mm

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der bei Aktivierung eine Eindrücktiefe von größer als 6 mm annimmt. Dient zu Auswertungs- und Dokumentationszwecken.

Zusätzlich hoher

Kraftaufwand mit

zeitlicher Verzögerung

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob in der Auswertung ein erhöhter Kraftaufwand einbezogen werden soll. Wenn der Kraftaufwand höher als der unter Optionen eingegebene Wert ist, wird der Platzierfall automatisch auf eng gestellt.

Zusätzliches

Aufnehmen und Platzieren

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der angibt, ob ein zusätzliches Aufnehmen und Platzieren bewertet werden soll. Dient zu Auswertungs- und Dokumentationszwecken.