Mit dieser Verrichtung setzt das Menschmodell einen Schritt in eine gewählte Richtung.
untergeordnete Verrichtungen:
Aufrichten, Fuß zu Ziel bewegen
Parameter |
Typ |
Pflicht |
Bedeutung |
---|---|---|---|
Schrittrichtung |
Auswahl |
ja |
Ein Auswahlparameter, der die Richtung festlegt, in die das Menschmodell den Schritt ausführt. |
Benutze linken Fuß |
Checkbox |
nein |
Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob der Schritt mit dem linken oder dem rechten Fuß ausgeführt werden soll. |
Vollständiger Schritt |
Position & Ausrichtung |
nein |
Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob ein Ausfallschritt (Fuß zu Ziel bewegen) oder ein vollständiger Schritt ausgeführt werden soll. |
Hüfte in Laufrichtung ausrichten |
Checkbox |
nein |
Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob die Hüfte des Menschmodells in die Laufrichtung ausgerichtet werden soll. |
Schrittlänge [mm] |
Fließkomma-zahl (0.0 bis 1000.0) |
nein |
Ein Werteparameter, der die Schrittlänge des Menschmodells in Millimeter festlegt. |
Art der Oberkörperbewegung |
Auswahl |
nein |
Ein Auswahlparameter, mit dem die zu verwendende Oberkörperbewegung ausgewählt bzw. eingeschränkt werden kann. |
Hand- / Armstellung links / rechts |
Auswahl |
nein |
Ein Auswahlparameter, der verschiedene Hand- bzw. Armstellungen für die aktuelle und nachfolgenden Verrichtungen definiert. Genaue Beschreibung siehe Kapitel Verrichtungsbibliothek unter Hand- / Armstellung links / rechts. |