Mit dieser Verrichtung setzt das Menschmodell einen Schritt in eine gewählte Richtung.

 

untergeordnete Verrichtungen:

Aufrichten, Fuß zu Ziel bewegen

 

Parameter

Typ

Pflicht

Bedeutung

Schrittrichtung

Auswahl

ja

Ein Auswahlparameter, der die Richtung festlegt, in die das Menschmodell den Schritt ausführt.

Benutze linken Fuß

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob der Schritt mit dem linken oder dem rechten Fuß ausgeführt werden soll.

Vollständiger Schritt

Position & Ausrichtung

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob ein Ausfallschritt (Fuß zu Ziel bewegen) oder ein vollständiger Schritt ausgeführt werden soll.

Hüfte in Laufrichtung ausrichten

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob die Hüfte des Menschmodells in die Laufrichtung ausgerichtet werden soll.

Schrittlänge [mm]

Fließkomma-zahl

(0.0 bis 1000.0)

nein

Ein Werteparameter, der die Schrittlänge des Menschmodells in Millimeter festlegt.

Art der Oberkörperbewegung

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, mit dem die zu verwendende Oberkörperbewegung ausgewählt bzw. eingeschränkt werden kann.

Hand- / Armstellung

links / rechts

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, der verschiedene Hand- bzw. Armstellungen für die aktuelle und nachfolgenden Verrichtungen definiert. Genaue Beschreibung siehe Kapitel Verrichtungsbibliothek unter Hand- / Armstellung links / rechts.