Ziel

Position & Ausrichtung

ja

Ein Koordinatenparameter, der die Position und Ausrichtung des Zielortes für die Schraub-Bewegung festlegt.

Automatisches Laufen

Checkbox

ja

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob das Menschmodell automatisch zum angegebenen Zielpunkt / -objekt laufen soll.

Benutze linke Hand

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob die Bewegung mit der linken oder rechten Hand ausgeführt werden soll.

Anzahl der Zyklen [#]

Ganzzahl

nein

Ein Werteparameter, der vorgibt, wie viele Schraubzyklen ausgeführt werden sollen.

Gang-Suche

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob ein zusätzlicher Zyklus für die Gewindegang-Suche ausführt werden soll.

Der Parameter sollte für das Anschrauben aktiviert und für das Lösen einer Schraube deaktiviert sein.

Inkl. Kraftaufwand / festziehen

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob ein Kraftaufwand zum Festziehen angewandt werden soll. Dient zu Auswertungs- und Dokumentationszwecken.

Eine Bewegung

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der zu Auswertungs- und Dokumentationszwecken dient.

Art der Oberkörperbewegung

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, mit dem die zu verwendende Oberkörperbewegung ausgewählt bzw. eingeschränkt werden kann.

Beinbewegung sperren

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob sich das Menschmodell während der Bewegung abhocken darf oder nicht.