Auf Takt-Ende warten

Checkbox

ja

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob die Verrichtung bis zum Ende des jeweiligen Taktes ausgeführt wird.

Falls beide Parameter Vorgabe-Sollzeit [s] und auf Takt-Ende warten definiert sind und damit in Konflikt zueinander stehen, bekommt der Parameter Vorgabe-Sollzeit [s] den Vorrang.

Verrichtungs-Ende, auf das synchronisiert werden soll

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, mit einer Auflistung bereits definierter Verrichtungen anderer Objekte/Menschmodelle.

Achtung: Dieser Parameter sollte nicht auf Verrichtungen innerhalb von Verrichtungsgruppen referenzieren, bei welchen eine Vorgabe-Sollzeit [s] (verschieden von null) definiert ist. Bitte beachten Sie dazu die Hinweise im Kapitel Verrichtungsgruppen.

Bewegungsrichtung

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, der die Richtung festlegt, in die das Objekt bewegt werden soll.

Geschwindigkeit [m/s]

Fließkomma-zahl

(0.001 bis 343.0)

nein

Ein Werteparameter, der angibt, mit welcher Geschwindigkeit sich das Objekt in Metern pro Sekunde bewegen soll.

Ziel-Versatz [mm]

Fließkomma-zahl

nein

Ein Werteparameter, der den Versatz bei der gewählten Art der Objektbewegung definiert.

Bezugssystem

Auswahl

nein

Ein Entscheidungsparameter, der angibt ob die Bewegung relativ zur Welt,  zum Elternobjekt oder zu sich selbst ausgeführt werden soll.

▪globale Bewegung: Bewegung entlang der Achsen des globalen Koordinatensystems

▪lokale Bewegung: Bewegung entlang der Achsen des Eltern-Koordinatensystems des Objektes

▪relative Bewegung: Bewegung entlang der Achsen des Objekt-Koordinatensystems