Mit dieser Verrichtung bewegt sich das Objekt in eine vorgegebene Zielposition und -ausrichtung.
Parameter |
Typ |
Pflicht |
Bedeutung |
---|---|---|---|
Auf Takt-Ende warten |
Checkbox |
ja |
Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob die Verrichtung bis zum Ende des jeweiligen Taktes ausgeführt wird. Falls beide Parameter Vorgabe-Sollzeit [s] und auf Takt-Ende warten definiert sind und damit in Konflikt zueinander stehen, bekommt der Parameter Vorgabe-Sollzeit [s] den Vorrang. |
Verrichtungs-Ende, auf das synchronisiert werden soll |
Auswahl |
nein |
Ein Auswahlparameter, mit einer Auflistung bereits definierter Verrichtungen anderer Objekte/Menschmodelle. Achtung: Dieser Parameter sollte nicht auf Verrichtungen innerhalb von Verrichtungsgruppen referenzieren, bei welchen eine Vorgabe-Sollzeit [s] (verschieden von null) definiert ist. Bitte beachten Sie dazu die Hinweise im Kapitel Verrichtungsgruppen. |
Bewegungsrichtung |
Auswahl |
nein |
Ein Auswahlparameter, der die Richtung festlegt, in die das Objekt bewegt werden soll. |
Geschwindigkeit [m/s] |
Fließkomma-zahl (0.001 bis 343.0) |
nein |
Ein Werteparameter, der angibt, mit welcher Geschwindigkeit sich das Objekt in Metern pro Sekunde bewegen soll. |
Ziel-Versatz [mm] |
Fließkomma-zahl |
nein |
Ein Werteparameter, der den Versatz bei der gewählten Art der Objektbewegung definiert. |
Bezugssystem |
Auswahl |
nein |
Ein Entscheidungsparameter, der angibt ob die Bewegung relativ zur Welt, zum Elternobjekt oder zu sich selbst ausgeführt werden soll. ▪globale Bewegung: Bewegung entlang der Achsen des globalen Koordinatensystems ▪lokale Bewegung: Bewegung entlang der Achsen des Eltern-Koordinatensystems des Objektes ▪relative Bewegung: Bewegung entlang der Achsen des Objekt-Koordinatensystems |