Vollständiger Schritt

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Vollständiger Schritt

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Das Menschmodell führt einen vollständigen Schritt aus.

 

untergeordnete Verrichtungen:

Fuß zu Ziel bewegen, Aufrichten

 

Parameter

Typ

Pflicht

Bedeutung

Ziel für den Fuß

Position

ja

Ein Koordinatenparameter, der den Zielpunkt für den Fuß festlegt.

Benutze linken Fuß

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob der Schritt mit dem linken oder dem rechten Fuß ausgeführt werden soll.

Ziel für die Hüfte

Position & Ausrichtung

nein

Ein Koordinatenparameter, der die Endausrichtung der Hüfte des Menschmodells definieren soll. Bei der Definition des Koordinatenparameters wird lediglich die Ausrichtung berücksichtigt, die Position wird ignoriert.

Art der Oberkörperbewegung

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, mit dem die zu verwendende Oberkörperbewegung ausgewählt bzw. eingeschränkt werden kann.

Hand- / Armstellung

links / rechts

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, der verschiedene Hand- bzw. Armstellungen für die aktuelle und nachfolgenden Verrichtungen definiert. Genaue Beschreibung siehe Kapitel Verrichtungsbibliothek unter Hand- / Armstellung links / rechts.

 

iDer Abstand des gewählten Zielpunktes darf die maximale Schrittlänge des Menschmodells nicht übersteigen.