Das Menschmodell führt einen vollständigen Schritt aus.
untergeordnete Verrichtungen:
Fuß zu Ziel bewegen, Aufrichten
Parameter |
Typ |
Pflicht |
Bedeutung |
---|---|---|---|
Ziel für den Fuß |
Position |
ja |
Ein Koordinatenparameter, der den Zielpunkt für den Fuß festlegt. |
Benutze linken Fuß |
Checkbox |
nein |
Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob der Schritt mit dem linken oder dem rechten Fuß ausgeführt werden soll. |
Ziel für die Hüfte |
Position & Ausrichtung |
nein |
Ein Koordinatenparameter, der die Endausrichtung der Hüfte des Menschmodells definieren soll. Bei der Definition des Koordinatenparameters wird lediglich die Ausrichtung berücksichtigt, die Position wird ignoriert. |
Art der Oberkörperbewegung |
Auswahl |
nein |
Ein Auswahlparameter, mit dem die zu verwendende Oberkörperbewegung ausgewählt bzw. eingeschränkt werden kann. |
Hand- / Armstellung links / rechts |
Auswahl |
nein |
Ein Auswahlparameter, der verschiedene Hand- bzw. Armstellungen für die aktuelle und nachfolgenden Verrichtungen definiert. Genaue Beschreibung siehe Kapitel Verrichtungsbibliothek unter Hand- / Armstellung links / rechts. |
iDer Abstand des gewählten Zielpunktes darf die maximale Schrittlänge des Menschmodells nicht übersteigen. |