Verrichtungsbibliothek > Motion Capture

Diese Verrichtung liest eine MoCap-Datei ein und ermöglicht die Bewegungen des ema Menschmodells mit Hilfe einer selbstdefinierbaren Körperteil-Zuordnungstabelle.

iBeispiele von Körperteil-Zuordnungstabellen / Mapping Tables befinden sich im Installationsordner unter C:\Program Files\ema Software Suite\emaWorkDesigner\Manual\MoCap.

untergeordnete Verrichtungen:

keine, da Elementarverrichtung

Parameter	Typ	Pflicht	Bedeutung
Bewegungsdaten	Datei	ja	Ein Dateiparameter zur Auswahl der bvh-Datei.
Körperteil-Zuordnungstabelle	Datei	ja	Ein Dateiparameter zur Auswahl der Körperteil-Zuordnungstabelle als csv-Datei.
Startzeitpunkt [s]	Fließkomma-zahl (0.0 bis 5.000.0)	nein	Ein Werteparamter, der angibt, ob der Beginn der Simulation mit dem ersten Frame zum oder nach dem angegebenen Startzeitpunkt erfolgen soll.
Endzeitpunkt [s]	Fließkomma-zahl (0.0 bis 5.000.0)	nein	Ein Werteparamter, der angibt, ob das Ende der Simulation mit dem letzten Frame zum oder vor dem angegebenen Endzeitpunkt erfolgen soll. Bei Eintrag 0.0 erfolgt die Simulation bis zum Ende der in der bvh-Datei vorgegebenen Frames.
Maximale MoCap Samplerate [fps]	Fließkomma-zahl (0.0 bis 1.000.0)	nein	Ein Werteparamter, der angibt, wie viele der in der bvh-Datei vorgegebenen Frames in einer Sekunde simuliert werden sollen. Das führt dazu, dass manche Frames ausgelassen werden können und dadurch die benötigte Rechenzeit verringert werden kann. Bei Eintrag 0.0 erfolgt die Simulation jedes Frames.
Verwende aktuelle Position des Menschmodells	Checkbox	nein	Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob der derzeitige Standort des Menschmodells für die Ausführung der Bewegungsdaten oder die globale Position aus der bvh-Datei verwendet werden soll.
Schwerkraft aktiv	Checkbox	nein	Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob das Menschmodell die Bewegungen auf einem Bodenobjekt oder mit derjenigen Höhe durchführen soll, die in der bvh-Datei vorgegeben ist.
Vordefinierte Pose	Auswahl	nein	Ein Auswahlparameter, mit welchem eine vordefinierte Grundpose festgelegt werden kann.
Verrichtungstyp	Auswahl	nein	Ein Auswahlparameter, der zu Dokumentationszwecken für die Weiterverarbeitung der Daten in den Ergebnissen verwendet wird und dort erweiterte Auswertefunktionalitäten liefert.
Objekt-Handhabung	Auswahl	nein	Ein Auswahlparameter, mit dem angegeben werden kann, wie ein Objekt gehandhabt werden kann.
Art der Objekt-Kopplung	Auswahl	nein	Ein Auswahlparameter, mit dem eine schlechte, mittlere oder gute Objekt-Kupplung anhand der Objekt-Eigenschaften angegeben werden kann.
Art des Ziehens / Schiebens	Auswahl	nein	Ein Auswahlparameter, der zu Auswertungs- und Dokumentationszwecken dient und eine Auflistung bereits vordefinierter Arten des Ziehens bzw. Schiebens (gemäß EAWS) beinhaltet.
Bodenbeschaffenheit	Auswahl	nein	Ein Auswahlparameter, der zu Auswertungs- und Dokumentationszwecken dient und eine Auflistung bereits vordefinierter Arten der Bodenbeschaffenheit beinhaltet.
Objekt-Masse [kg]	Fließkomma-zahl (0.0 bis 1.000.0)	nein	Ein Eingabefeld, in dem die Masse des Objektes festgelegt werden kann.
Fingerkraft [N]	Fließkomma-zahl (0.0 bis 500.0)	nein	Ein Werteparameter, der den Betrag der aufzuwendenden Fingerkraft in Newton definiert.
Arm-Ganzkörperkraft [N]	Fließkomma-zahl (0.0 bis 500.0)	nein	Ein Werteparameter, der den Betrag der aufzuwendenden Arm-/Ganzkörperkraft in Newton definiert.
Fuß-/Beinkraft [N]	Fließkomma-zahl (0.0 bis 500.0)	nein	Ein Werteparameter, der den Betrag der aufzuwendenden Fuß-/Beinkraft in Newton definiert.
Vibration / Impuls	Auswahl	nein	Ein Auswahlparameter, der zur Definition von Handgelenk-Rückschlagkräften dient.
Lokale Kraftrichtung links / rechts	Auswahl	nein	Ein Auswahlparameter, der zu Auswertungs- und Dokumentationszwecken dient.
Anlehnen möglich	Checkbox	nein	Ein Entscheidungsparameter für die Erfassung, ob ein Anlehnen am Sitzplatz generell möglich ist oder nicht. Dieser Parameter ist lediglich Ergonomie-relevant bzw. dient zu Auswertungs und Dokumentationszwecken und hat keine Auswirkung auf die ausgeführte Bewegung.
Kopfstütze verfügbar	Checkbox	nein	Ein Entscheidungsparameter für die Erfassung, ob eine Abstützung für den Kopf am Sitzplatz generell möglich ist oder nicht. Dieser Parameter ist lediglich Ergonomie-relevant bzw. dient zu Auswertungs- und Dokumentationszwecken und hat keine Auswirkung auf die ausgeführte Bewegung.
Beinabstützung verfügbar	Checkbox	nein	Ein Entscheidungsparameter für die Erfassung, ob eine Abstützung für die Beine am Sitzplatz generell möglich ist oder nicht. Dieser Parameter ist lediglich Ergonomie-relevant bzw. dient zu Auswertungs- und Dokumentationszwecken und hat keine Auswirkung auf die ausgeführte Bewegung.
Armabstützung verfügbar	Checkbox	nein	Ein Entscheidungsparameter für die Erfassung, ob eine Abstützung für die Arme generell möglich ist oder nicht.
Bereitstellung links / rechts	Auswahl	nein	Ein Auswahlparameter, der zu Auswertungs- und Dokumentationszwecken dient.
Platziergenauigkeit links / rechts	Auswahl	nein	Ein Auswahlparameter, der zu Auswertungs- und Dokumentationszwecken dient.
Einbaulage (Ein-/Anfügen)	Auswahl	nein	Ein Auswahlparameter, der zu Auswertungs- und Dokumentationszwecken dient.
Fügebedingungen	Auswahl	nein	Ein Auswahlparameter, der zu Auswertungs- und Dokumentationszwecken dient.
Aufnahme-Fall / Greifbewegung links / rechts	Auswahl	nein	Ein Auswahlparameter, der zu Auswertungs- und Dokumentationszwecken dient.

iDie MoCap-Verrichtung kann durch Benutzung des Kontextmenüs (Benutzeroberfläche / Registerkarte Verhalten / Kontextmenü auf Verrichtung) oder der Schaltflächen (Benutzeroberfläche / Registerkarte Verhalten / Schaltflächen) geschnitten werden.

MoCap Daten

MoCap Daten