Objekt(e) aufnehmen

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Objekt(e) aufnehmen

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Diese Verrichtung kombiniert mehrere untergeordnete Verrichtungen, um ein Aufnehmen eines Objekts oder mehrerer Objekte (inklusive hinlangen, greifen und Verbindung herstellen) simulieren zu können.

 

Anmerkungen:

Das Objekt muss in Reichweite liegen.

 

untergeordnete Verrichtungen:

Hand zu Ziel bewegen, Greifen, Verbindung herstellen, (Laufen)

 

Parameter

Typ

Pflicht

Bedeutung

Objekt(e) für linke / rechte Hand

Objekt

ja

Objektparameter, die das/die Objekt(e) definieren, welche(s) mit der entsprechenden Hand aufzunehmen ist/sind.

Automatisches Laufen

Checkbox

ja

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob das Menschmodell automatisch zum angegebenen Zielpunkt / -objekt laufen soll.

Ziel (Greifpunkt) linke / rechte Hand

Position & Ausrichtung

nein

Koordinatenparameter, die eine optionale Definition von während des Aufnehmens zu verwendenden Greifpunkten erlauben.

Art der Bewegung

Auswahl

ja

Ein Auswahlparameter, der eine Bewegungsrichtung zum Ziel vorgibt.

Objekt(e) anheben

Fließkomma-zahl

(0.0 bis 1000.0)

nein

Ein Werteparameter, der festlegt, wie weit das Objekt nach dem Aufnehmen angehoben werden soll.

Art der Oberkörperbewegung

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, mit dem die zu verwendende Oberkörperbewegung ausgewählt bzw. eingeschränkt werden kann.

Beinbewegung sperren

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob sich das Menschmodell während der Bewegung abhocken darf oder nicht.

Tragehaltung (beidhändig)

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, der die relative Höhe der Hand / Hände mit dem ausgewählten Objekt zum Körper definiert.

Hand- / Armstellung links / rechts

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, der verschiedene Hand- bzw. Armstellungen für die aktuelle und nachfolgenden Verrichtungen definiert. Genaue Beschreibung siehe Kapitel Verrichtungsbibliothek unter Hand- / Armstellung links / rechts.

 

iEs muss mindestens ein Objekt für eine Hand ausgewählt werden.

iWenn Objekte sowohl für die linke, als auch für die rechte Hand gewählt werden, versucht das Menschmodell diese beidhändig aufzunehmen.

iIn Prozessbeschreibung eingetragene Kräfte sind für die Auswertung nur dann relevant, wenn eine Tragehaltung gewählt wurde.