Objekt(e) für linke / rechte Hand

Objekt

ja

Objektparameter, die das/die Objekt(e) definieren, welche(s) mit der entsprechenden Hand aufzunehmen ist/sind.

Automatisches Laufen

Checkbox

ja

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob das Menschmodell automatisch zum angegebenen Zielpunkt / -objekt laufen soll.

Ziel (Greifpunkt) linke / rechte Hand

Position & Ausrichtung

nein

Koordinatenparameter, die eine optionale Definition von während des Aufnehmens zu verwendenden Greifpunkten erlauben.

Art der Bewegung

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, der eine Bewegungsrichtung zum Ziel vorgibt.

Objekt(e) anheben

Fließkomma-zahl

(0.0 bis 1000.0)

nein

Ein Werteparameter, der festlegt, wie weit das Objekt nach dem Aufnehmen angehoben werden soll.

Zielhöhe /

Distanz /

Transversale Position

Auswahl

nein

Auswahlparameter, die die relative Zielhöhe des ausgewählten Objektes in Bezug zum Menschmodell-Koordinatensystem sowie die Entfernung der ausgewählten Hand / Hände nach vorn bzw. zur Körpermitte definieren.

Standardmäßig ist in allen drei Parametern automatisch eingestellt, wodurch eine erreichbare, ergonomisch günstige und kollisionsfreie Tragehaltung bestimmt wird. Durch die weiteren Auswahlparameter kann die Tragehaltung manuell angepasst werden.

Art der Oberkörperbewegung

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, mit dem die zu verwendende Oberkörperbewegung ausgewählt bzw. eingeschränkt werden kann.

Beinbewegung sperren

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob sich das Menschmodell während der Bewegung abhocken darf oder nicht.

Hand- / Armstellung links / rechts

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, der verschiedene Hand- bzw. Armstellungen für die aktuelle und nachfolgenden Verrichtungen definiert. Genaue Beschreibung siehe Kapitel Verrichtungsbibliothek unter Hand- / Armstellung links / rechts.