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Um einen erfolgreichen Import durchführen zu können, ist das Vorhandensein gültiger Eingabedaten erforderlich. Ein gültiger Satz von Eingabedaten besteht dabei aus einer XLSX-Datei mit sechs Tabellenblättern.

 

 

Die Tabelle ist in ihren Spalten wie folgt aufzubauen.

 

Erstes Tabellenblatt process (Verrichtungen und Verrichtungs-Parameter):

 

▪A: ID (wird in Verrichtungsgruppe vor dem Namen stehen)

▪B: Ebene der Verrichtungsgruppe

▪C: Name der Verrichtungsgruppe

▪D: Kommentar (generiert Kommentar in der Verrichtung und im zweiten Kommentarfeld auf Objektebene)

▪E: Beschreibung der Verrichtungen

▪F: Dauer (in [s] oder als Warten auf-Funktion)

▪G: Ressource (Menschmodell, Objekt), welches die Arbeitsschritte ausführt (eindeutiger Objektname aus Tabellenblatt objects, Spalte A)

▪H: Teil/Produkt/Objekt, welches gehandhabt wird (eindeutiger Objektname aus Tabellenblatt objects, Spalte A)

▪I: Händigkeit (links, rechts oder beidhändig)

▪J: Art des Aufnehmens (nach MTM-UAS; leicht, schwierig oder handvoll)

▪K: Zielort des in Spalte H definierten Teils/Produktes/Objekts (eindeutiger Objektname aus Tabellenblatt objects, Spalte A)

▪L: Art des Platzierens (nach MTM-UAS; ungefähr, lose oder eng)

▪M: Werkzeug, welches angewandt wird (eindeutiger Objektname aus Tabellenblatt objects, Spalte A)

▪N: Art der Werkzeuganwendung (Möglichkeiten für Werkzeugart: automatisch - z. B. Schraubwerkzeug; punktuell - z. B. Körner/Ankörner/Lötkolben; geradlinig - z. B. Pinsel; rotatorisch - z. B. Mutterschlüssel/Ratsche; flächig - z. B. Reinigungstuch; schreiben - z. B. Stift; schlagend - z. B. Hammer)

 

Zweites Tabellenblatt objects (simulationsrelevante Objekte):

 

▪A: Name des Objekts (eindeutige Bezeichnung notwendig)

▪B: Objekttyp (ID/Verweise) oder Datei (relativer/absoluter Dateipfad); beispielsweise oHuman (Menschmodell), oRack (Regal) oder o3DNodeUser (Strukturknoten) bzw. "emaGeometry\Getriebe.dae"

▪C: Sachnummer/-bezeichnung; generiert Kommentar im ersten Kommentarfeld auf Objektebene

▪D/E/F: Abmaße [mm] des Objekts (Länge x Breite x Höhe)

▪G: Objektfarbe (Füllfarbe der Farbpalette aus Tabellenkalkulation)

▪H: Objektgewicht [kg]

▪I: Kollisionsobjekt (ja/nein oder leer lassen -> automatisch)

▪J: Parameter (Name-Wert-Paare für beliebige Parameter, siehe Tabellenblatt object parameter documentation)

▪K: Ausgangsposition des Objektes (mögliche Werte sind: Position & Orientierung (6 Werte) - z. B. PositionX;PositionY;PositionZ;RotationX;RotationY;RotationZ; Position (3 Werte) - z. B. PositionX;PositionY;PositionZ; Transformationsmatrix (4x4 Matrix, 16 Werte) - z.B. 1;0;0;0;0;1;0;0;0;0;1;0;[posX];[posY];[posZ];1)

 

▪L: Quelle/Bezugsobjekt der Ressource (eindeutiger Objektname/Behälterkennung)

▪M: Lageparameter, auf welchen sich die Ressource an deren Quelle bezieht. Mögliche Werte sind Ursprung (im Koordinatenursprung des Bezugsobjekts), Mittig (in der geometrischen Mitte des Bezugsobjekts) und Oben (oben auf dem Bezugsobjekt).

▪N: Behälterinhalt (dient der Dokumentation; generiert Kommentar sowie Beschriftungsobjekt (weißer Text) am Behälter in der Objektstruktur)

▪O: Behälterreichweite (Planwert; dient der Dokumentation; generiert Kommentar sowie Beschriftungsobjekt (weißer Text) am Behälter in der Objektstruktur)

 

 

Drittes Tabellenblatt container (simulationsrelevante Behälter):

 

▪A: Behälterkennung (eindeutige Bezeichnung notwendig)

▪B: Behältertyp (Drop-Down-Auswahl auf Basis viertes Tabellenblatt container_library)

▪C: Ausgangsposition des Behälters (mögliche Werte sind: Position & Orientierung (6 Werte) - z. B. PositionX;PositionY;PositionZ;RotationX;RotationY;RotationZ; Position (3 Werte) - z. B. PositionX;PositionY;PositionZ; Transformationsmatrix (4x4 Matrix, 16 Werte) - z.B. 1;0;0;0;0;1;0;0;0;0;1;0;[posX];[posY];[posZ];1)

▪D: Quelle des Behälters (eindeutiger Objektname - Regal oder Gebinde)

▪E: Lageparameter, auf welchen sich die Ressource an deren Quelle bezieht. Mögliche Werte sind Ursprung (im Koordinatenursprung des Bezugsobjekts), Mittig (in der geometrischen Mitte des Bezugsobjekts) und Oben (oben auf dem Bezugsobjekt)

▪F: Behälterstandort nach Ebene (ganze Zahl); falls Quelle ein Regal (Geometrisches Primitiv oRack) ist

▪G: Behälterstandort nach Stellplatz/Fach, auf der Behälter steht (Buchstabe, beginnend mit A); falls Quelle ein Regal (Geometrisches Primitiv oRack) ist

▪H: Bilddatei (relativer/absoluter Dateipfad), zur Darstellung einer Bodentextur im Behälter

 

Viertes Tabellenblatt container_library (umfangreiche Behälterbibliothek):

 

▪A: Behältertyp (eindeutige Bezeichnung notwendig); generiert Beschriftungsobjekt (grüner Text) am Behälter in der Objektstruktur

▪B: Objekttyp (ID/Verweise; Möglichkeiten: oCuboid (Quader), oContainer (Behälter)) oder Datei (relativer/absoluter Dateipfad)

▪C: Kommentar; generiert Kommentar auf Objektebene

▪D/E/F: Abmaße [mm] des Behälters (Länge x Breite x Höhe)

▪G: Behälterfarbe (Füllfarbe der Farbpalette aus Tabellenkalkulation)

▪H: Leergewicht des Behälters (Tara) [kg]

▪I: Wandstärke des Behälters [mm]

▪J: Höhe der Vorderseite des Behälters [mm]

▪K: Traglast [kg] (zur Information, kein Anspruch auf Richtigkeit/Vollständigkeit für vordefinierte Behälter)

▪L: Stapelfaktor [1+x] (zur Information, kein Anspruch auf Richtigkeit/Vollständigkeit für vordefinierte Behälter)

 

Fünftes Tabellenblatt sprache / language (Sprachauswahl):

▪B, Zeile 2: Einstellung der Sprache - Umschaltbar zwischen Deutsch (1) und Englisch (2)

 

Sechstes Tabellenblatt object parameter documentation (Liste von Objektparametern):

▪B: Bezeichnung

▪C: Typ des Parameters (z.B. double für ganze Zahlenwerte, bool für TRUE/FALSE-Aussagen, enum für String-Werte)

▪D: Mögliche Werte des jeweiligen Parameter-Typen

▪E: Beispiel

 

Alle zu verarbeitenden XLSX-Dateien müssen gemäß dem Aufbauschema benannt worden sein. Es ist auch möglich, sich eine Vorlage zu erzeugen. Dies wird über das Menü Im-/Export im Untermenü ema Wizard mittels Befehl Erzeuge ema Wizard Vorlage (xlsx) ... erreicht.

Der folgende Abschnitt erläutert die Weiterverarbeitung der bereits importierten XLSX-Datei im ema.