Verrichtungsbibliothek > Körperbewegungen > Abknien / Abhocken / Beugen

Das Menschmodell nimmt eine Haltung ein, mit der die Hände bodennahe Positionen erreichen können.

untergeordnete Verrichtungen:

Fuß zu Ziel bewegen

Parameter	Typ	Pflicht	Bedeutung
Art der Oberkörperbewegung	Auswahl	nein	Ein Auswahlparameter, mit dem die zu verwendende Oberkörperbewegung ausgewählt bzw. eingeschränkt werden kann.
Art der Beinbewegung	Auswahl	nein	Ein Auswahlparameter, mit dem die einzunehmende Beinstellung eingestellt werden kann.
Benutze linken Fuß	Checkbox	nein	Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob der Ausfallschritt (Fuß zu Ziel bewegen) zum Abknien mit dem linken oder dem rechten Fuß ausgeführt werden soll. Der Parameter ist anfangs ausgeschaltet. Daher beginnt ohne manuelle Einstellung der rechte Fuß mit einem Schritt nach hinten.
Hand- / Armstellung links / rechts	Auswahl	nein	Ein Auswahlparameter, der verschiedene Hand- bzw. Armstellungen für die aktuelle und nachfolgenden Verrichtungen definiert. Genaue Beschreibung siehe Kapitel Verrichtungsbibliothek unter Hand- / Armstellung links / rechts.

iBei Abknien beidseitig aus einseitiger Kniepose erfolgt nur das Heranziehen des entsprechenden Beins.

iBei Abknien einseitig aus beidseitiger Kniepose erfolgt nur das Vorsetzen des entsprechenden Beins.

iBei Abknien einseitig aus einseitiger Kniepose erfolgt ein Beinwechsel, falls verschiedene Beinseiten definiert sind. Das heißt, es erfolgt das Heranziehen des einen Beines und das Vorsetzen des anderen.