Zu bewegendes Objekt (Manipulator)

Objekt

ja

Ein Objektparameter, der den Manipulator definiert, welcher zu bewegen ist.

Zielposition(en) Manipulator

Objekt

ja

Ein Objektparameter, der den Zielort und die Ausrichtung des Manipulators explizit definiert.

Manipulator loslassen

Checkbox

ja

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob die Verbindung der Hand zum Zu bewegenden Objekt (Manipulator) am Ende der Verrichtung gelöst werden soll oder nicht.

Laufen während des Ziehens / Schiebens sperren

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob das Menschmodell während der Verrichtung Laufen darf.

Bewegung ohne anhalten

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob ein Menschmodell bei mehreren Referenzobjekten zwischendurch stoppen oder sich durchgehend bewegen soll.

Neues Elternobjekt

Objekt

nein

Ein Objektparameter, bei welchem ein neues Elternobjekt definiert werden kann. Falls kein

Objekt eingestellt wird, gilt die Szenengraph-Wurzel als neues Elternelement.

Ziel (Greifpunkt) linke / rechte Hand

Position & Ausrichtung

nein

Ein Koordinatenparameter, die eine optionale Definition von während des Aufnehmens zu verwendenden Greifpunkten erlauben.

Berücksichtige kinematische Kette des Manipulators

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob der Manipulator nur in den für ihn definierten Freiheitsgraden (DOF) bewegt werden soll.

Geschwindigkeitsanpassung [%]

Fließkommazahl

nein

Ein Prozentwert, der angibt, welche Geschwindigkeitsanpassung bei Beschleunigungs- oder Bremsvorgängen angewandt wird.

Anzahl Stellteile (Auslösestellen)

Fließkommazahl

nein

Ein Werteparameter, der festlegt, wie oft Stellteile während dieser Verrichtung gedrückt werden müssen. Nur zu Auswertungszwecken (MTM-UAS: Betätigen). Der Standardwert ist 1.

Prozesszeit Manipulator [s]

Fließkommazahl

nein

Ein Werteparameter, der festlegt, wie viele Sekunden bei Eintreffen an der Zielposition gewartet werden soll. Nur zu Auswertungszwecken (MTM-UAS: Prozesszeit). Der Standardwert ist 0.0 s.

Blickpunkt

Position

nein

Ein Koordinatenparameter, der den Punkt darstellt, auf welchen das Menschmodell blicken soll.

Art der Oberkörperbewegung

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, mit dem die zu verwendende Oberkörperbewegung ausgewählt bzw. eingeschränkt werden kann.

Beinbewegung sperren

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob sich das Menschmodell während der Bewegung abhocken darf oder nicht.

Umgreifen zulassen

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob während der Bewegung am Manipulator umgegriffen werden darf oder nicht. Standardmäßig deaktiviert, d. h. einmal gefundene oder manuell festgelegte Greifpunkte werden in Position und Orientierung beibehalten. Bei Aktivierung wird während der Objektbewegung / während des Ziehen bzw. Schiebens des Manipulators jederzeit der/die ergonomisch bestmögliche(n) Greifpunkt(e) mit bestmöglicher Orientierung ausgewählt.

Aufzunehmende(s) Objekt(e)

Objekt

ja

Ein Objektparameter, der das/die Objekt(e) festlegt, welche(s) vom Manipulator aufgenommen wird/werden.

Referenz aufzunehmendes Objekt (Objektlage im Manipulator)

Objekt

ja

Ein Objektparameter, der ein Referenzobjekt festlegt, dessen Position und Ausrichtung als Referenz für das/die aufgenommene(n) Objekt(e) verwendet werden soll.

Referenz abzulegendes Objekt (Objektlage am Ziel)

Objekt

ja

Ein Objektparameter, der ein Referenzobjekt festlegt, dessen Position und Ausrichtung als Referenz für das/die abzulegende(n) Objekt(e) verwendet werden soll.

Zu platzierende(s) Objekt(e)

Objekt

ja

Ein Objektparameter, der das/die Objekt(e) definiert, das/die vom Manipulator platziert werden sollen. Diese müssen bereits vor dieser Verrichtung vom Manipulator aufgenommen worden sein.

Zum Start ziehen/schieben

Checkbox

ja

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob das Menschmodell den Manipulator zu der Position zieht/schiebt, an welcher er sich zu Beginn der Simulation befunden hat.