Objekt(e) trennen / entklemmen

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Objekt(e) trennen / entklemmen

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Mit dieser Verrichtung können Objekte getrennt / entklemmt werden (z.B. Stecker aus Steckdose ziehen, Kappe vom Stift entfernen, ...).

 

untergeordnete Verrichtungen:

Warten, Objekt(e) zu Ziel bewegen

 

Parameter

Typ

Pflicht

Bedeutung

Zu trennende(s) Objekt(e)

Objekt

ja

Ein Objektparameter, mit welchen das/die zu trennende(n) Objekt(e) festgelegt werden.

Griffart linke / rechte Hand

Auswahl

ja

Ein Auswahlparameter, mit der die Griffarten der Hände definiert werden können.

Griffprozentsatz linke / rechte Hand

Fließkomma-zahl

(0.0 bis 100.0)

ja

Ein Werteparameter, der den Krümmungsgrad der Finger der jeweiligen Hand des Menschmodells definiert. Der Wert „0“ bedeutet dabei „offene Hand“ während der Wert „100“ den maximalen „Schließ-Grad“ eines bestimmten Griffs beschreibt.

Bewegungsrichtung

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, der die Richtung festlegt, in die das Objekt bewegt werden soll.

Marker für Bewegungsrichtung

Ausrichtung

nein

Ein Koordinatenparameter, dessen Koordinatensystem als Bewegungsrichtung verwendet wird. Er steht in Abhängigkeit mit der definierten Achse Bewegungsrichtung. Wird der Parameter nicht definiert, wird das Koordinatensystem des Objektes selbst in Abhängigkeit vom Referenzsystem und der Bewegungsrichtung genutzt.

Bezugssystem

Auswahl

nein

Ein Entscheidungsparameter, der angibt ob die Bewegung relativ zur Welt,  zum Elternobjekt oder zu sich selbst ausgeführt werden soll.

globale Bewegung: Bewegung entlang der Achsen des globalen Koordinatensystems

lokale Bewegung: Bewegung entlang der Achsen des Eltern-Koordinatensystems des Objektes - zu beachten ist, dass nach der Aufnahme des Objektes, eine der Hände zum Elternobjekt geworden ist

relative Bewegung: Bewegung entlang der Achsen des Objekt-Koordinatensystems

Trennversatz [mm]

Fließkomma-zahl

(0.0 bis 200.0)

nein

Ein Werteparameter, der angibt, wie weit der Handrückschlag in Millimeter beim Trennen der Objekte erfolgen soll.