Zu bewegendes Objekt

Objekt

ja

Ein Objektparameter, der das Objekt definiert, welches zu bewegen ist.

Referenz-Objekt

Objekt

nein

Ein Objektparameter, bei welchem mehrere Objekte ausgewählt werden können, deren Lage als Referenz für die Objektpositionen und -ausrichtungen verwendet werden sollen. Das zu bewegende Objekt hält dabei die Reihenfolge der ausgewählten Referenz-Objekte als Bewegungspfad ein.

Ziel

Position & Ausrichtung

nein

Ein Koordinatenparameter, der die Koordinaten des Zielortes und die Ausrichtung des Objektes explizit definiert (in Bezug auf das jeweilige Objektkoordinatensystem).

Art der Oberkörperbewegung

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, mit dem die zu verwendende Oberkörperbewegung ausgewählt bzw. eingeschränkt werden kann.

Referenz-Objekt (sekundär)

Objekt

nein

Ein Objektparameter, der ein zweites Platzier-Ziel festlegt. Falls das Menschmodell mit jeder Hand verschiedene Objekte aufgenommen hat, können diese durch die beiden definierten Platzier-Ziele gleichzeitig mit verschiedenen Händen abgelegt werden. Das Referenz-Objekt wird dabei immer für das erste der zu platzierenden Objekte verwendet, während das Referenz-Objekt (sekundär) für alle folgenden Objekte verwendet wird, welche sich in der jeweils anderen Hand befinden.

Art der Objektbewegung

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, der die Art und Weise der Führung des Objektes zum Ziel definiert.

Blickpunkt

Position

nein

Ein Koordinatenparameter, der den Punkt darstellt, auf welchen das Menschmodell blicken soll.

Ziel-Versatz [mm]

Fließkomma-zahl

(0.0 bis 500.0)

nein

Ein Werteparameter, der den Versatz bei der gewählten Art der Objektbewegung definiert (außer bei „direkt“).

Beinbewegung sperren

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob sich das Menschmodell während der Bewegung abhocken darf oder nicht.

Umgreifen zulassen

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob während der Bewegung am Objekt umgegriffen werden darf oder nicht. Standardmäßig deaktiviert, d.h. einmal gefundene oder manuell festgelegte Greifpunkte werden in Position und Orientierung beibehalten. Bei Aktivierung wird während der Objektbewegung jederzeit der/die ergonomisch bestmögliche(n) Greifpunkt(e) mit bestmöglicher Orientierung ausgewählt.

Hand- / Armstellung

links / rechts

Auswahl

ja

Ein Auswahlparameter, der verschiedene Hand- bzw. Armstellungen für die aktuelle und nachfolgenden Verrichtungen definiert. Genaue Beschreibung siehe Kapitel Verrichtungsbibliothek unter Hand- / Armstellung links / rechts.

Fingerkraft [N]

Fließkomma-zahl

(0.0 bis 500.0)

nein

Ein Werteparameter, der ein Maß der aufzuwendenden Fingerkraft in Newton definiert.

Arm-/Ganzkörperkraft [N]

Fließkomma-zahl

(0.0 bis 500.0)

nein

Ein Werteparameter, der ein Maß der aufzuwendenden Arm-/Ganzkörperkraft in Newton definiert.

Fuß-/Beinkraft [N]

Fließkomma-zahl

(0.0 bis 500.0)

nein

Ein Werteparameter, der ein Maß der aufzuwendenden Fuß-/Beinkraft in Newton definiert.

Vibration / Impuls

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, der zur Definition von Handgelenk-Rückschlagkräften dient, welche für die diverse Auswertungen verwendet werden.