Zu benutzendes Werkzeug

Objekt

ja

Ein Objektparameter, zur Auswahl des Werkzeuges.

Werkzeugpfad

Pfad

ja

Ein Pfadparameter, der die Strecke festlegt, auf welcher das Werkzeug mit seinem Wirkpunkt entlang bewegt werden soll.

TCP (Wkz-Wirkpunkt)

Objekt

nein

Ein Objektparameter, mit dem der Wirkpunkt des Werkzeuges (TCP) ausgewählt oder erstellt werden kann. Ist in der Verrichtung kein TCP ausgewählt, wird der erste vorhandene TCP des Objektes verwendet.

Bewegungs-geschwindigkeit

[mm/s]

Fließkomma-zahl

(1.0 bis 10 000.0)

ja

Ein Werteparameter, der angibt, mit welcher Geschwindigkeit in Millimetern pro Sekunde das Werkzeug entlang des Pfades geführt werden soll.

Zweite Hand unterstützt

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob bei der Handhabung des Werkzeugs die zweite Hand unterstützen soll (beispielsweise um eine Bohrmaschine zu halten).

Benutze Orientierung

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob das Menschmodell bei der Werkzeugführung die Ausrichtung der Pfadpunkte verwendet oder nicht.

Art der Oberkörperbewegung

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, mit dem die zu verwendende Oberkörperbewegung ausgewählt bzw. eingeschränkt werden kann.

Beinbewegung sperren

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob sich das Menschmodell während der Bewegung abhocken darf oder nicht.