Zu benutzendes Werkzeug

Objekt

ja

Ein Objektparameter, zur Auswahl des Werkzeuges.

Werkzeugpfad

Pfad

nein

Ein Pfadparameter, der die Strecke festlegt, auf welcher das Werkzeug mit seinem Wirkpunkt entlang bewegt werden soll.

Referenz-Objekt(e) für Werkzeug

Objekt

nein

Eine Menge von Objekten oder ein Wurzelknoten einer Schweißpunktgruppe mit untergeordneten Schweißpunkten, welche als Referenzen für die einzelnen Werkzeugpositionen dienen. Das Menschmodell wird das Werkzeug entsprechend bewegen und automatisch mitlaufen.

Automatisches Laufen

Checkbox

ja

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob das Menschmodell automatisch zum angegebenen Zielpunkt / -objekt laufen soll.

TCP (Wkz-Wirkpunkt)

Objekt

nein

Ein Objektparameter, mit dem der Wirkpunkt des Werkzeuges (TCP) ausgewählt oder erstellt werden kann. Ist in der Verrichtung kein TCP ausgewählt, wird der erste vorhandene TCP des Objektes verwendet.

Bewegungs-geschwindigkeit

[mm/s]

Fließkomma-zahl

(1.0 bis 500.0)

nein

Ein Werteparameter, der angibt, mit welcher Geschwindigkeit in Millimetern pro Sekunde das Werkzeug entlang des Pfades geführt werden soll.

Prozess-Zeit pro Ziel [s]

Fließkomma-zahl

(1.0 bis 500.0)

nein

Ein Werteparameter, der angibt, wie lange das Werkzeug pro Zielpunkt verweilt (entspricht der Prozesszeit für das Schweißen).

Zweite Hand unterstützt

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob bei der Handhabung des Werkzeugs die zweite Hand unterstützen soll (beispielsweise um eine Bohrmaschine zu halten).

Art der Oberkörperbewegung

Auswahl

nein

Ein Auswahlparameter, mit dem die zu verwendende Oberkörperbewegung ausgewählt bzw. eingeschränkt werden kann.

Beinbewegung sperren

Checkbox

nein

Ein Entscheidungsparameter, der festlegt, ob sich das Menschmodell während der Bewegung abhocken darf oder nicht.