Parametertypen > Interaktive Parameter > Marker (Koordinatenparameter)

Marker definieren Punkte mit Ausrichtung im 3D-Raum. Sie dienen dazu, dem Menschmodell geometrische Zielvorgaben zu definieren. Dies können beispielsweise Greif-, Wirk-, Platzier-, Lauf-, Blick- oder Ansatzpunkte sein.

Erstellung eines Markers

Per Linksklick auf die Schaltfläche Marker hinzufügen (interaktiv) bzw. neues Parameter-Hilfsobjekt erzeugen (in Verrichtungen) kann ein neuer Marker erstellt wewrden (siehe Abbildung Marker).

Diese Marker können als Objekt- oder Verrichtungsparameter dienen. Die Schaltfläche ist, neben der Registerkarten Objekte, auch im Verhalten als Verrichtungsparameter zu finden.

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Abbildung 178: Marker erstellen

Marker werden wie folgt erstellt:

(1)	Linke Maustaste auf Ebene
(2)	Linke Maustaste in Orientierungsrichtung

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Abbildung 179: Marker

Ein vorhandener Marker kann in Verrichtungen interaktiv über die Schaltfläche Parameter wählen aus der 3D-Szene ausgewählt werden.

Hinzufügen eines Markers als Hilfsobjekt zu einem Objekt

Folgende Hilfsobjekte / Markertypen sind vorhanden:

Name	Standardbenennung	Beschreibung
Marker	Hilfsobjekt	einfaches Hilfsobjekt (z.B. Ziel für Betätigen)
Greifpunkt (universal)	GP_Hilfsobjekt	universeller Greifpunkt, beide Hände möglich (z.B. Greifpunkt für zweite Hand an Werkzeugen)
Greifpunkt (links)	GP_LEFT_Hilfsobjekt	Greifpunkt für linke Hand (z.B. an Werkzeugen, Bauteilen)
Greifpunkt (rechts)	GP_RIGHT_Hilfsobjekt	Greifpunkt für rechte Hand (z.B. an Werkzeugen, Bauteilen)
Wirkpunkt	TCP_Hilfsobjekt	Wirkpunkt (z.B. TCP an Werkzeugen)
Laufposition	WP_Hilfsobjekt	Laufziel
Kopplungspunkt	CCP_Hilfsobjekt	Kopplungspunkt für Objekte (z.B. an Schrauben, um sie an Schraubwerkzeuge anzusetzen)

Abbildung 180: Markertypen

Die Prefixe vor "Hilfsobjekt" dienen zur automatischen Erkennung des Hilfsobjekttyps bei deren Verwendung in Verrichtungen.

Mit der Tastenkombination STRG + M kann zwischen den Hilfsobjekttypen umgschaltet werden.

Analog dazu kann der Hilsobjekttyp im Objekteigenschaftsfenster unter "geometrisches Primitiv" im DropDown "Marker-Typ" umgeschaltet werden.

Um an selektierten Objekten Hilfsobjekte / Marker wie Greif-, Wirk- oder Laufpunkte hinzuzufürgen, kann auf zwei verschiedene Arten vorgegangen werden:

entweder manuell per Objektstruktur oder per Verknüpfung innerhalb einer Verrichtung.

manuelles Hinzufügen eines Hilfsobjektes zu einem Objekt per Objektstruktur

Mit dem Button „Marker hinzufügen (interaktiv)“ kann ein Marker, wie oben beschrieben, erstellt werden.

Nach der Erstellung des Marker im 3D-Fenster erscheint eine Abfrage, ob und welchem Objekt der neu erstellte Marker zugeordnet werden soll.

Danach erscheint der Marker an der gewünschten Position im Objektbaum. Diese Position kann jederzeit durch Drag&Drop angepasst werden.

Hinzufügen eines Hilfsobjektes zu einem Objekt - per Verknüpfung in der Verrichtung

Einige Hilfsobjekte können auch über eine Verrichtung hinzugefügt werden.

Dies wird nachfolgend für Greifpunkte (für die Verrichtungen „Objekt(e) aufnehmen“/“Werkzeug benutzen“) erklärt und funktioniert analog für temporäre TCPs bei „Werkzeug benutzen“.

In z.B. der Verrichtung „Objekt(e) aufnehmen“ gibt es eine Kategorie „Greifpunkte“.

Dort können bestehende Greifpunkte ausgewählt oder neue Greifpunkte erstellt werden.

Um einen neuen Greifpunkt zu erstellen, muss per Button „Aus Liste oder 3D-Ansicht auswählen“ der Auswahldialog geöffnet werden.

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Abbildung 181: Greifpunktauswahl

Darin kann dann über den Button „Marker hinzufügen (interaktiv)“ direkt ein Greifpunkt für die entsprechende Hand erstellt werden, indem in der 3D-Ansicht auf die gewünschte Position für den Greifpunkt geklickt wird.

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Abbildung 182: Objektauswahl für Greifpunkte

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Abbildung 183: Greifpunkterstellung

Nach dem Klick kann automatisch das Elternobjekt für den Marker bestätigt bzw. ausgewählt werden.

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Abbildung 184: Greifpunkt einem Objekt zuordnen

Greifpunkte

Ein Greifpunkt kann über die Checkbox „Greifpunkt-Ausrichtung verwenden“ in zwei verschiedenen Modi benutzt werden:

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Abbildung 185: Greifpunkt-Ausrichtung

"Greifpunkt-Ausrichtung verwenden" deaktviert bedeutet, dass nur die Stelle per Symbol (blauer Kegel) festgelegt wird, an der ein Objekt angegriffen werden soll. Die Ausrichtung/Orientierung der Hand an dieser Stelle wird automatisch bestimmt. Das Symbol deutet an ob es sich um einen beidhändigen oder einen linken/rechten Griffpunkt handelt.

"Greifpunkt-Ausrichtung verwenden" aktiviert (angehakt) bedeutet, dass sowohl die Stelle als auch die Ausrichtung festgelegt wird, an der ein Objekt angegriffen werden soll. Das Symbol zeigt nun eine Hand mit konkreter Orientierung im Raum an, welche vom Menschmodell versucht wird zu erreichen.

iEs können mehrere Greifpunkte für eine/beide Hand/Hände definiert werden.

iIm Falle mehrerer Greifpunkte für eine Hand existiert ein Algorithmus, der entscheidet, welcher Greifpunkt beim Aufnehmen von Objekten oder beim Umgreifen verwendet wird.

iSoll dieser Greifpunkt beim Umgreifen nicht verwendet, sondern der bisherige beibehalten werden, muss in der jeweiligen Verrichtung der Parameter "Umgreifen zulassen" deaktiviert werden.